Aktualności

Analiza serwisów pozycjonowania GNSS dedykowanych dla rolnictwa precyzyjnego
02-04-2024

Rys. 1. Trajektorie testowe z oznaczeniem wartości PDOP (po lewej), zdjęcie z przejazdu (po prawej)

Autonomiczne systemy naprowadzania dla rolnictwa precyzyjnego opierają się na GNSS i serwisach korekcyjnych w celu osiągnięcia wysokiej dokładności i precyzji podczas zabiegów agrotechnicznych. W badaniach oceniono możliwości wybranych serwisów pozycjonowania GNSS dla rolnictwa precyzyjnego w ramach przeprowadzonego eksperymentu terenowego. Wykorzystano 3 serwisy korekcyjne: SF1, SF3 i RTK, które wdrażają różne koncepcje pozycjonowania, tj. odpowiednio WADGNSS, PPP i RTK. Autonomicznie sterowany traktor poruszał się wzdłuż wielu zdefiniowanych ścieżek na obszarach z odsłoniętym horyzontem, a także w pobliżu gęstego zadrzewienia. Trasa referencyjna pojazdu została określana za pomocą tachimetru robotycznego.

Wyniki
Trajektorie traktora wykorzystujące korekty SF1 i SF3 okazały się być przesunięte względem zdefiniowanych ścieżek prostych, co nie miało miejsca w przypadku pozycjonowania RTK. Przesunięcia do kilku decymetrów były zależne od stosowanego serwisu i obszaru, co wskazuje na problem ze stabilnością układu odniesienia. Analiza dokładności przejście-do-przejścia (ang. pass to-pass) pokazała, że SF1 przekracza deklarowaną dokładność, podczas gdy SF3 jest bardziej zawodny w obszarach z przesłonięciami horyzontu. Technika RTK pozostaje stabilnym źródłem wyznaczania pozycji. W sprzyjających warunkach, dokładność pass-to-pass na poziomie ufności 95% jest lepsza niż 11,5 cm, 8,5 cm i 4,5 cm, odpowiednio dla SF1, SF3 i RTK. W najgorszym przypadku dokładność wynosi 25,5 cm, 65,5 cm i 22,5 cm.


Rys. 2. Odchylenie trajektorii wyznaczonej przez tachimetr względem zdefiniowanych
współrzędnych prostych ścieżek; wartości w prawym górnym rogu oznaczają systematyczne
przesunięcia, o które skorygowano przedstawione wyniki.


Dalsze badania, najlepiej we współpracy z producentem serwisu, powinny zidentyfikować źródło przesunięć współrzędnych. Ponadto należy zbadać dokładność pozycjonowania innych serwisów wykorzystywanych w rolnictwie precyzyjnym, zdefiniować zróżnicowane trajektorie oraz kompensować wychylenie osi pionowej traktora.

Badania powstały w ramach realizacji pracy inżynierskiej Pani Wiktorii Kowalczyk i zostały
opublikowane w:
Kowalczyk W.Z., Hadas T. (2024): A comparative analysis of the performance of various GNSS positioning concepts dedicated to precision agriculture. Reports on Geodesy and Geoinformatics, 117(1), 11-20, https://doi.org/10.2478/rgg-2024-0002


powrót do poprzedniej strony
Poczta / Logowanie do systemu
Stacja permanentna GNSS 'WROC'
GISLab - Laboratorium GIS
Laboratorium Multisensoryki
Stacja permanentna GNSS 'WROC'
Nasze konferencje

 2nd Gathers Hackathon
Rzym (Włochy), 17 - 18 lutego 2024
 Advanced Gathers School
Rzym (Włochy), 12 - 16 lutego 2024
 2nd Summer School
Delft (Holandia), 28 sierpnia– 1 września 2023
 1st Gathers Hackathon
Wiedeń (Austria), 13-14 kwietnia 2023
 1st Summer School
WROCŁAW-RYBNIK, 19 – 24 września 2022
 Gathers Kick-off meeting
WROCŁAW, 4-5 grudnia 2019
 GNSS Meteorology Workshop 2019
WROCŁAW, 19 - 20 września 2019
 XXIII Jesienna Szkoła Geodezji im. Jacka Rajmana
Wałbrzych, 21 - 22 września 2017
 EUREF 2017 Symposium
Wrocław, 17 - 19 maj 2017
 EUREF 2017 Tutorial
Wrocław, 16 maj 2017
 III Polski Kongres Geologiczny
WROCŁAW, 14 - 18 września 2016 r
Kartka z kalendarza
Maj 2024Imieniny obchodzi:
Mikołaj, Piotr, Urban

140 dzień roku (do końca pozostało 226 dni)
19
Niedziela

Efemerydy dla słońca:Tranzyt słońca []:12:48:17
Brzask astronomiczny []:01:39:12Zachód słońca []:20:42:08
Brzask nawigacyjny []:03:14:13Zmierzch cywilny []:21:24:07
Brzask cywilny []:04:12:27Zmierzch nawigacyjny []:22:22:21
Wschód słońca []:04:54:26Zmierzch astronomiczny []:23:57:22
Kontakt
INSTYTUT GEODEZJI I GEOINFORMATYKI
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
ul. Grunwaldzka 53
50-357 Wrocław

NIP: 896-000-53-54, REGON: 00000 18 67

tel. +48 71 3205617
fax +48 71 3205617

e-mail: igig@upwr.edu.pl