Aktualności

Teledetekcja sadów z pokładu drona
16-05-2017
Narodowe Centrum Nauki ogłosiło wyniki konkursów na granty Preludium. Wśród zwycięskich wniosków znalazł się projekt mgr inż. Edyty Hadaś - doktorantki z IGiG, pt: "Teledetekcja sadów - określenie parametrów geometrycznych drzew rolniczych z danych skaningu laserowego pozyskanych bezzałogowym statkiem powietrznym".

Celem projektu jest opracowanie oryginalnej metody i algorytmów przetwarzania danych skaningu laserowego pozyskanych przy pomocy bezzałogowego statku powietrznego, które pozwolą na automatyczne szacowanie parametrów geometrycznych drzew uprawnych. W tym celu wykorzystane i zmodyfikowane zostaną różne metody stosowane w leśnictwie, a także opracowane zupełnie nowe algorytmy przetwarzania danych.

Charakterystyka skaningu laserowego wykonywanego z drona jest inna niż pomiarów z wykorzystaniem samolotu. Bezzałogowe statki powietrzne wyposażone są w zdecydowanie mniejsze i lżejsze sensory, co niekorzystnie wpływa na dokładność uzyskanej chmury punktów. Z drugiej strony dron może wykonywać przeloty na bardzo niskim pułapie, w tym także pomiędzy drzewami, i rejestrować odbicia od bocznych powierzchni drzew. Ponadto drzewa uprawne znacznie różnią się od drzew leśnych, ponieważ mają krótki pień i dużą koronę. Wspomniane różnice w danych oraz w geometrii drzew sprawiają, że w sadownictwie nie można bezpośrednio wykorzystać metod rozwiniętych w leśnictwie. W sadach, ze względu na sztuczne nasadzenia i regularne przycinanie gałęzi, układ drzew jest uporządkowany, co może być przewagą w działaniu algorytmów, które w leśnictwie się nie sprawdziły.

W projekcie przewidziane są prace związane z pozyskaniem danych dla kilku sadów, zarówno w okresie bezlistnym jak i w okresie ulistnienia. W każdym sadzie wybrana zostanie grupa drzew testowych, dla których wykonane zostaną bezpośrednie pomiary różnych parametrów geometrycznych przy pomocy technik klasycznych i pomiarów GPS. Wartości z tych pomiarów, jak również wykonana dokumentacja fotograficzna oraz zakupione zobrazowania lotnicze, posłużą do weryfikacji opracowanej metody i oceny dokładności szacowania parametrów geometrycznych drzew uprawnych.

Serdecznie gratulujemy !


powrót do poprzedniej strony
Poczta / Logowanie do systemu
Stacja permanentna GNSS 'WROC'
GISLab - Laboratorium GIS
Laboratorium Multisensoryki
Stacja permanentna GNSS 'WROC'
Nasze konferencje

 2nd Gathers Hackathon
Rzym (Włochy), 17 - 18 lutego 2024
 Advanced Gathers School
Rzym (Włochy), 12 - 16 lutego 2024
 2nd Summer School
Delft (Holandia), 28 sierpnia– 1 września 2023
 1st Gathers Hackathon
Wiedeń (Austria), 13-14 kwietnia 2023
 1st Summer School
WROCŁAW-RYBNIK, 19 – 24 września 2022
 Gathers Kick-off meeting
WROCŁAW, 4-5 grudnia 2019
 GNSS Meteorology Workshop 2019
WROCŁAW, 19 - 20 września 2019
 XXIII Jesienna Szkoła Geodezji im. Jacka Rajmana
Wałbrzych, 21 - 22 września 2017
 EUREF 2017 Symposium
Wrocław, 17 - 19 maj 2017
 EUREF 2017 Tutorial
Wrocław, 16 maj 2017
 III Polski Kongres Geologiczny
WROCŁAW, 14 - 18 września 2016 r
Kartka z kalendarza
Czerwiec 2024Imieniny obchodzi:
Gerwazy, Protazy, Julianna

171 dzień roku (do końca pozostało 195 dni)
19
Środa

Efemerydy dla słońca:Tranzyt słońca []:12:53:19
Brzask astronomiczny []:01:00:01Zachód słońca []:21:10:23
Brzask nawigacyjny []:02:37:33Zmierzch cywilny []:21:57:10
Brzask cywilny []:03:49:28Zmierzch nawigacyjny []:23:09:05
Wschód słońca []:04:36:16Zmierzch astronomiczny []:01:00:01
Kontakt
INSTYTUT GEODEZJI I GEOINFORMATYKI
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
ul. Grunwaldzka 53
50-357 Wrocław

NIP: 896-000-53-54, REGON: 00000 18 67

tel. +48 71 3205617
fax +48 71 3205617

e-mail: igig@upwr.edu.pl